Daumantas Stukėnas, Albertas Čekauskas
Abstract
Vienu iš didžiausių proveržių chirurgijoje per pastaruosius tris dešimtmečius yra laikomas robotinių sistemų atsiradimas, sumažinęs chirurgijos invaziškumą, pagerinęs pooperacinį paciento atsigavimą ir chirurgo darbo vietos ergonomiką. Pasibaigus 20 metų robotinės chirurgijos rinkoje dominavusios robotinės sistemos da Vinci patentui, atsirado naujos platformos, siekiančios paversti robotinę chirurgiją labiau prieinamą kiekvienai ligoninei. Robotinės sistemos užtikrina judesių preciziškumą, tikslumą, kuris ypač svarbus ribotoje anatominėje erdvėje. Dėl to urologija yra viena iš sričių, kur šių platformų pritaikymas turi svarbią reikšmę. Šio darbo tikslas – remiantis šiandienos prieinama literatūra, apžvelgti šiuo metu esamas bei atsirandančias robotines chirurgines sistemas, pateikti jų pritaikymo galimybes urologijoje.
Keyword(s): robotinė chirurgija, naujai atsirandančios robotinės sistemos, urologija.
DOI: 10.35988/sm-hs.2025.276
Full Text: PDF